PCを使わないでフォーマットする方法はありますか？

書き込み可能なＳＤ機器であればフォーマットすることができる場合があります。それらの機器でフォーマットする方法がありますが、対応している容量の問題、SD規格に準拠しているのかどうかなどいろいろなことが考えられますので、PCでフォーマットしたほうがよいかもしれません。